摘要： 本文目錄一覽：1、常用工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用有哪些2、工業(yè)機(jī)器人分類...

本文目錄一覽：

• 1、常用工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用有哪些
• 2、工業(yè)機(jī)器人分類
• 3、工業(yè)機(jī)器人有哪些
• 4、問下大家,工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢?
• 5、市場(chǎng)上有哪些主流的工業(yè)機(jī)器人品牌?

常用工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用有哪些

1、化工是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域。當(dāng)前，在化工行業(yè)中應(yīng)用的清潔機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備主要有：空氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、涂覆機(jī)械手、AGV、RGV和自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)。

2、機(jī)器人可應(yīng)用的領(lǐng)域有金屬成形、汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造、冶金行業(yè)、食品行業(yè)等。

3、工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于碼垛搬運(yùn)、裝配、分揀、噴漆、噴涂、拾料、包裝、鑫臺(tái)銘沖壓連線、壓鑄、上下料、拋光打磨等領(lǐng)域。

4、機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個(gè)方面。化工行業(yè) 化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

5、機(jī)器人焊接應(yīng)用（29%）機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

6、焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人分類

1、按用途分類，工業(yè)機(jī)器人可分為6類，分別是移動(dòng)機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人。

2、工業(yè)機(jī)器人的種類：搬運(yùn)機(jī)器人、焊接智能機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工智能機(jī)器人、噴涂機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，具備挪動(dòng)、全自動(dòng)導(dǎo)航欄、多控制器操縱、互聯(lián)網(wǎng)互動(dòng)等作用。

3、以下是工業(yè)機(jī)器人分類，請(qǐng)參考：平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA robots）： 在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機(jī)器人（參見下圖）。多關(guān)節(jié)型機(jī)器人（Articulated robots）： 有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見下圖）。

4、工業(yè)機(jī)器人可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)方式、操作機(jī)坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個(gè)方面進(jìn)行分類。一 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類 串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人有哪些

1、工業(yè)機(jī)器人可以分為：裝配型機(jī)器人、焊接型機(jī)器人、噴涂型機(jī)器人、搬運(yùn)型機(jī)器人、機(jī)械加工型機(jī)器人、質(zhì)檢型機(jī)器人、包裝型機(jī)器人。

2、工業(yè)機(jī)器人分類：焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、包裝機(jī)器人。

3、SCARA機(jī)器人 SCARA機(jī)器人是一種非常流行的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人的名稱是由“Selective Compliance Assembly Robot Arm”幾個(gè)單詞的首字母組成的。SCARA機(jī)器人常用于自動(dòng)化裝配、包裝和搬運(yùn)等操作。

4、KUKA：KUKA是一家德國(guó)公司，專注于工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化解決方案。他們的機(jī)器人系列包括KR AGILUS，KR QUANTEC，KR TITAN等，這些機(jī)器人在汽車制造、電子產(chǎn)品制造和一般工業(yè)中有廣泛應(yīng)用。

問下大家,工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢?

1、工業(yè)機(jī)器人分類：焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、包裝機(jī)器人。

2、工業(yè)機(jī)器人可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)方式、操作機(jī)坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個(gè)方面進(jìn)行分類。一 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類 串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

3、）優(yōu)點(diǎn)：關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征，與其他類型的操作器相比，它占據(jù)空間最小，工作范圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運(yùn)送工件。因此，近年來(lái)受到普遍重視。（2）缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)直觀性更差，驅(qū)動(dòng)控制比較復(fù)雜。

4、以下是工業(yè)機(jī)器人分類，請(qǐng)參考：平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA robots）： 在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機(jī)器人（參見下圖）。多關(guān)節(jié)型機(jī)器人（Articulated robots）： 有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見下圖）。

5、工業(yè)機(jī)器人常見類型，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域及用途不同，工業(yè)機(jī)器人一般分為焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等等。

市場(chǎng)上有哪些主流的工業(yè)機(jī)器人品牌?

1、工業(yè)機(jī)器人的品牌有發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川、新松、史陶比爾等。

2、日本的發(fā)那科、瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡和安川電機(jī)并稱工業(yè)機(jī)器人四大品牌。日本的發(fā)那科 FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。

3、工業(yè)機(jī)器人品牌排行榜分別是：廣州數(shù)控GSK、埃夫特Efort、Comau柯馬、NACHI、Staubli史陶比爾、新松SIASUN、KUKA庫(kù)卡、Fanuc發(fā)那科、Yaskawa安川、ABB。

4、南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司實(shí)力強(qiáng)勁，已經(jīng)完全可以和歐美知名品牌競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)品價(jià)格都有優(yōu)勢(shì)。哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司推出了智能化非常高的工業(yè)機(jī)器人，還有自動(dòng)化生產(chǎn)線。

5、上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司是擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的高科技企業(yè)，是國(guó)家級(jí)技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)新時(shí)達(dá)的全資子公司，致力于成為高品質(zhì)機(jī)器人提供商。

6、約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。